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核心零部件领域达成83起战略合作ღ✿✿。合作围绕核心零部件研发ღ✿✿、应用场景ღ✿✿、代工制造ღ✿✿、订单合作ღ✿✿、合资成立子公司等内容展开ღ✿✿。
主要来自汽车零部件厂商ღ✿✿、工控企业ღ✿✿、精密传动部件企业ღ✿✿、电子OEM制造企业古天乐代言太阳集团城ღ✿✿，来自上述多个行业的头部企业已经扎堆布局人形机器人零部件ღ✿✿，积极投身具身智能供应链ღ✿✿，寻找生态伙伴“卡位”千亿市场ღ✿✿。
据高工机器人不完全统计ღ✿✿，上述有70起战略合作重心聚焦在核心零部件研发ღ✿✿，其中针对关节模组ღ✿✿、灵巧手ღ✿✿、减速器的研发合作位居前三ღ✿✿。
在具身智能/人形机器人的硬件结构中ღ✿✿，关节模组被誉为 “机器人的肌肉与关节”ღ✿✿，其性能直接决定了机器人的灵活性ღ✿✿、精准度与轻量化水平ღ✿✿。
2025年以来ღ✿✿，关于关节模组的投资热度和合作研发意向明显增加tyc太阳成集团ღ✿✿。ღ✿✿。据高工机器人统计ღ✿✿，人形机器人关节模组的开发合作有38起ღ✿✿，占所有零部件研发需求的54%ღ✿✿，位居首位ღ✿✿。究其原因ღ✿✿，主要有以下两个方面ღ✿✿：
一方面ღ✿✿，关节模组的市场增量空间巨大ღ✿✿，但使用成本高居不下ღ✿✿。1台人形机器人使用的线性关节模组+旋转关节模组一般在20~30个左右ღ✿✿，关节模组在人形机器人整机BOM成本中约占50%以上ღ✿✿。
另一方面ღ✿✿，具身智能核心零部件在力矩密度ღ✿✿、响应速度ღ✿✿、精度寿命以及成本控制等方面仍存在技术瓶颈ღ✿✿：如谐波关节精度虽高ღ✿✿，但在扭矩密度ღ✿✿、产品刚性上存在技术难点ღ✿✿；行星关节精度相对一般ღ✿✿，刚性更高但寿命较低ღ✿✿，能有效满足降本需求ღ✿✿；摆线关节刚性好ღ✿✿，但结构体积大ღ✿✿、造价成本高ღ✿✿。行业迫切需要轻量化ღ✿✿、高精度ღ✿✿、高寿命ღ✿✿、良好散热ღ✿✿、模块化ღ✿✿、高度集成的“多边形战士”ღ✿✿。
9月20日ღ✿✿，国华智能与兆威机电ღ✿✿、中科紫东太初ღ✿✿、数字华夏ღ✿✿、长航科技ღ✿✿、阿童木机器人ღ✿✿、鸿元轴承等超20家产业链上下游企业达成合作ღ✿✿，围绕减速器与关节理论创新ღ✿✿、关节模组产品应用落地ღ✿✿、供应链保障等展开重点合作ღ✿✿。
目前国华智能已推出自研谐波关节ღ✿✿、直线轴仿生臂三大系列产品ღ✿✿，谐波关节的重复定位精度可达±5弧秒ღ✿✿，直线%ღ✿✿，适配人形机器人的高精度ღ✿✿、高负载需求ღ✿✿。
10月19日ღ✿✿，领益智造与星尘智能达成合作韩国迪曲ღ✿✿，在绳驱传动关节模组研发ღ✿✿、躯干部件精密制造ღ✿✿、整机代工组装等领域展开一站式供应合作ღ✿✿，推动人形机器人在工业制造ღ✿✿、智慧仓储等场景的规模化部署ღ✿✿。
10月29日ღ✿✿，金道科技宣布与杭叉集团达成战略合作ღ✿✿，计划共同开展如人形机器人关节模组等精密传动部件的研发和制造ღ✿✿，增强在机器人业务的服务能力ღ✿✿。
人形机器人早期火爆出圈ღ✿✿，展示了如舞蹈古天乐代言太阳集团城ღ✿✿、跑步古天乐代言太阳集团城ღ✿✿、后空翻等“脚底功夫”ღ✿✿，2025年以来太阳成集团tyc122ccღ✿✿！ღ✿✿，不少国内外人形机器人企业开始重点在“手上功夫”秀操作ღ✿✿，如叠衣服ღ✿✿、煎牛排ღ✿✿、铲爆米花ღ✿✿、分拣包裹ღ✿✿、装电路板等ღ✿✿，向人类的生产ღ✿✿、生活应用更近一步ღ✿✿，在这背后ღ✿✿，灵巧手产品和技术的突破“功不可没”ღ✿✿。
相较于工业机器人能够轻松应对高速度ღ✿✿、重复性ღ✿✿、重体力的工业任务ღ✿✿，双臂协作机器人/人形机器人+灵巧手的组合ღ✿✿，可以弥补上述产线C电子ღ✿✿、CNCღ✿✿、模具加工等场景的精密组装韩国迪曲ღ✿✿、柔性分拣ღ✿✿、打螺丝任务ღ✿✿。
灵巧操作与工业场景高度吻合ღ✿✿，故而灵巧手研发成为所有合作中排在第二名的重点项目ღ✿✿。如利元亨与赛博格在去年11月达成战略合作ღ✿✿，在本体及灵巧手研发ღ✿✿、整机组装测试领域展开合作ღ✿✿；雷迪克ღ✿✿、领益智造等企业与“灵巧手四小龙”之一的傲意科技达成战略合作ღ✿✿，打造灵巧手微型电机古天乐代言太阳集团城ღ✿✿、灵巧手模组总成ღ✿✿，推动在工业ღ✿✿、康复医疗ღ✿✿、教育领域的应用方案ღ✿✿。
国家统计局最新数据显示ღ✿✿，2025年我国机器人用减速器产量同比增长63.9%ღ✿✿，除了工业机器人减速器出货量的稳定增长ღ✿✿，人形机器人对轻量化ღ✿✿、高精度减速器需求同样旺盛ღ✿✿。
据高工机器人不完全统计suncitygroup太阳集团ღ✿✿，有12起合作围绕减速器技术产品开发ღ✿✿，占整体核心零部件研发的19%ღ✿✿。在减速器领域ღ✿✿，如中鼎股份韩国迪曲ღ✿✿、五洲新春ღ✿✿、中船集团重庆装备所清平机械（以下简称“清平机械”）ღ✿✿、西菱动力韩国迪曲ღ✿✿、美湖股份ღ✿✿、隆盛科技ღ✿✿、金帝股份ღ✿✿、宁波方正等上市公司均与合作伙伴展开合作ღ✿✿，攻克谐波减速器古天乐代言太阳集团城ღ✿✿、行星减速器等技术难题ღ✿✿。
9月29日ღ✿✿，清平机械在和人形机器人企业加速进化达成供应链和技术合作ღ✿✿，双方成功签订数千套人形机器人关节高精度减速器的合作协议ღ✿✿。
美湖股份在近期公布的投资者关系中披露ღ✿✿，其前三季度在具身智能核心零部件领域新增宇树科技ღ✿✿、银河通用ღ✿✿、腾讯等十余家头部客户ღ✿✿，目前已具备年产5万套精密谐波减速器ღ✿✿、年产500万台套精密齿轮的生产能力齿轮传动ღ✿✿。
此外ღ✿✿，基于大小脑一体化控制架构实现“感知—决策—执行”闭环的具身控制器ღ✿✿、高性能空心杯电机/伺服驱动器ღ✿✿、高灵敏多模态传感器ღ✿✿、轻量化零部件新材料也成为企业合作研发的重点ღ✿✿。
高工机器人观察到ღ✿✿，在2025年国内具身智能核心零部件领域的合作中ღ✿✿，有11%的合作诉求是围绕代工制造展开ღ✿✿。
如“果链”ღ✿✿、“米链”ღ✿✿、“华链”等大型OEM厂商ღ✿✿，正在积极将具身智能机器人的部件加工ღ✿✿、整机总成作为第二ღ✿✿、第三增长曲线ღ✿✿。
高工机器人观察到ღ✿✿，2025年如领益智造ღ✿✿、均胜电子ღ✿✿、蓝思科技ღ✿✿、利元亨ღ✿✿、富临精工ღ✿✿、中鼎股份韩国迪曲ღ✿✿、长岭电气ღ✿✿、立中集团ღ✿✿、宝馨科技ღ✿✿、华翔启源等企业ღ✿✿，分别与智元机器人ღ✿✿、北京人形创新中心ღ✿✿、逐际动力ღ✿✿、赛博格ღ✿✿、越疆机器人ღ✿✿、星尘智能ღ✿✿、伟景智能ღ✿✿、智身科技等人形机器人本体企业达成合作ღ✿✿。
11月6日ღ✿✿，越疆机器人委托蓝思科技完成10000台四足机器狗组装订单ღ✿✿；领益机器人和北京人形创新中心建设人形机器人中试基地ღ✿✿，该基地具备年产5000台（套）整机和零部件批量试产能力ღ✿✿；伟景智能和长岭电气达成人形机器人产线建设合作ღ✿✿，共同投资年产500台人形机器人的制造产线ღ✿✿。
在去年12月ღ✿✿，两家果链巨头相继“晒成绩单”ღ✿✿：领益制造宣布2025年已经交付5000台人形机器人硬件/整机组装服务ღ✿✿，进入规模化交付阶段ღ✿✿；蓝思科技预计25年人形机器人出货量在3000台以上ღ✿✿，四足机器狗出货超10000台ღ✿✿。
人形机器人整机/核心硬件的精密加工ღ✿✿，已经带动了不少产业链企业营收和利润增长ღ✿✿，在OEM头部厂商的示范效应下ღ✿✿，具身智能产业链“整机总成”这一关键环节正在加速成型ღ✿✿。
据高工机器人产业研究所(GGII)预测ღ✿✿，2025年全球具身智能机器人市场规模约87亿元ღ✿✿，预计在2030年达到千亿元规模ღ✿✿。过去专注在工业机器人核心部件的上游企业闻风而动ღ✿✿，人形机器人行业的爆发将进一步打开关节模组ღ✿✿、丝杠ღ✿✿、减速器ღ✿✿、电机等机器人核心部件的需求天花板ღ✿✿。
2025年以来ღ✿✿，如国华智能ღ✿✿、巨蟹智能ღ✿✿、绿源集团ღ✿✿、清平机械等均公开表示获取了超千台（套）以上的核心零部件订单ღ✿✿。
9月12日ღ✿✿，国华智能与北京长航科技ღ✿✿、数字华夏等企业签署协议ღ✿✿，分别达成1000台人形机器人关节模组的合作协议ღ✿✿，其还与兆威机电ღ✿✿、中科硅纪等达成合计超千台人形手臂和灵巧手的合作订单ღ✿✿。
11月8日ღ✿✿，绿源集团宣布成为“阿里系”人形企业有鹿机器人的“行星减速关节模组”供应商ღ✿✿，并计划于2026年向有鹿机器人交付超十万台核心关节部件韩国迪曲ღ✿✿。11月14日ღ✿✿，巨蟹智能宣布ღ✿✿，成功拿下头部机器人企业超千万元订单ღ✿✿，该订单涵盖近千套关节模组及上万个谐波减速器ღ✿✿。
11月27日古天乐代言太阳集团城ღ✿✿，昊志机电在投资者关系中披露ღ✿✿，2025年前三季度其包括转台古天乐代言太阳集团城ღ✿✿、减速器ღ✿✿、直线电机等部件营收达到16834万元ღ✿✿，同比增长15.7%ღ✿✿，大约贡献了总营收的15%ღ✿✿。
高工机器人观察到ღ✿✿，订单增长也为零部件企业产能扩张带来了强劲需求ღ✿✿。以减速器为例ღ✿✿，智同科技ღ✿✿、环动科技韩国迪曲ღ✿✿、丰立智能等企业均在扩产上展开大动作ღ✿✿。
环动科技计划投资14亿元建设“机器人精密传动研发中心与智能制造基地”ღ✿✿，该项目已于2025年8月开工ღ✿✿，建成后预计形成年产32万套RV减速器的生产能力ღ✿✿。
2025年4月古天乐代言太阳集团城ღ✿✿，智同科技“高精密减速机研发及总部生产基地项目”在北京开工奠基ღ✿✿，该项目总投资3亿元ღ✿✿，占地1.1万平方米ღ✿✿。目前智同科技已具备年产30万台减速器的能力ღ✿✿，预计2027年正式投产大阳城官网ღ✿✿。ღ✿✿，届时将进一步扩大产能ღ✿✿，面向海外全球市场推进ღ✿✿。
丰立智能计划募资扩产ღ✿✿，将谐波减速器产能从3.5万套扩展至5万套ღ✿✿，并且与英搏尔合作推进“减速器+电机”一体化集成产品太阳集团城网址ღ✿✿。ღ✿✿，应对人形机器人指数级增长的市场机遇ღ✿✿。
回顾2025年以来整个机器人行业的发展趋势ღ✿✿，无论是自建自产ღ✿✿、投资并购韩国迪曲ღ✿✿，还是合作联营ღ✿✿，具身智能产业链的卡位战已然打响ღ✿✿，具身智能从曾经被嘲笑“走不出实验室的机械玩具”ღ✿✿，正在一步步茁壮发育形成庞大的产业生态ღ✿✿。
