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湖北荆州◈✿✿，美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人◈✿✿，从事巡检◈✿✿、机器运维◈✿✿、设备检修等工作◈✿✿；德国汉诺威◈✿✿，上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会◈✿✿，展示了轻捏薯片级别的控制能力◈✿✿，引得众多观众体验◈✿✿；北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天◈✿✿，中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用◈✿✿、不断成长◈✿✿。
从单机作业到集群协同◈✿✿，从执行终端到决策中枢◈✿✿，从简单拼装到全面国产化◈✿✿，从中低端突围到高端市场规模替代◈✿✿，从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新◈✿✿、场景融合◈✿✿、人工智能赋能◈✿✿，工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同◈✿✿、智能决策◈✿✿、全链自主◈✿✿、多域赋能的“全能选手”◈✿✿。
转体◈✿✿、伸展◈✿✿、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）◈✿✿，一台台橙色的库卡六轴工业机器人◈✿✿，抓举着不同重量的“杠铃”◈✿✿，不知疲倦地做着“托马斯全旋”◈✿✿。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试◈✿✿。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者◈✿✿，这些机器人大都采用了全国产的减速机◈✿✿、伺服电机等核心零部件◈✿✿。
实验室里◈✿✿，一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目◈✿✿。脱立恒告诉记者◈✿✿，这台高刚度◈✿✿、高精度◈✿✿、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果◈✿✿，“尽管负载是500公斤级◈✿✿，但整机精度刚度较传统机型提升了3倍◈✿✿。”
“当前◈✿✿，机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场◈✿✿。尤其是在高端制造连击私服◈✿✿、航空航天◈✿✿、能源医疗等战略产业中◈✿✿，高刚◈✿✿、高精◈✿✿、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显◈✿✿。”库卡中国企业业务总经理陈峰说◈✿✿，从2015年到2025年◈✿✿，负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍◈✿✿。
2017年收购德国库卡后◈✿✿，美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入◈✿✿，已实现减速机◈✿✿、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化◈✿✿。聚焦重载机器人全面自主化◈✿✿，美的蓝橙实验室突破重载RV减速器◈✿✿、重载伺服电机◈✿✿、全新架构控制器等核心功能部件关键技术◈✿✿，开发出抗干扰运动刚度模型◈✿✿，有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题◈✿✿。
在重载工业机器人领域◈✿✿，我国企业正在实现群体突破◈✿✿。埃斯顿推出700公斤级工业机器人◈✿✿，可广泛应用于重工装备◈✿✿、汽车◈✿✿、建材等行业◈✿✿；埃夫特最新款重载机器人◈✿✿，2024年已实现百台以上批量销售◈✿✿；汇川技术推出的六关节机器人◈✿✿，最大负载能力达220公斤◈✿✿；广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人◈✿✿，已成功通过我国强制性产品认证◈✿✿。此外◈✿✿，新松◈✿✿、柴孚◈✿✿、卡诺普等多家企业也在奋起直追◈✿✿。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口◈✿✿，转入部分国产自制阶段◈✿✿，正朝着完全国产自制加速迈进◈✿✿。”陈峰坚信◈✿✿，未来两年内◈✿✿，搭载国产RV减速器◈✿✿、伺服电机◈✿✿、控制器◈✿✿，并且在精度◈✿✿、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用◈✿✿。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间◈✿✿，6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转◈✿✿，焊枪在驾驶室骨架间快速起落◈✿✿，溅起细密的焊花◈✿✿。经过优化设计◈✿✿，每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换◈✿✿，效率大幅提升◈✿✿。每小时5台的生产节拍下◈✿✿，焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米◈✿✿，合格率持续保持100%◈✿✿。
“过去连击私服◈✿✿，工厂内的机器人清一色用的是国际品牌◈✿✿，但这次我们坚定选择国产◈✿✿。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者古天乐代言◈✿✿，在选定供应商前◈✿✿，技术团队曾请多家供应商进行试焊◈✿✿，发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备◈✿✿，价格还更具优势◈✿✿。
更关键的是◈✿✿，作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业◈✿✿，埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力古天乐代言◈✿✿。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们◈✿✿，双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序◈✿✿，并实现知识产权共享◈✿✿。”杜式斌说◈✿✿。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特◈✿✿。在比亚迪合肥工厂焊装车间◈✿✿，近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业连击私服◈✿✿。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人◈✿✿，焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米◈✿✿，完全对标国际一线品牌作业标准◈✿✿。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍◈✿✿，截至目前◈✿✿，比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台◈✿✿。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代◈✿✿，而是从工艺包◈✿✿、核心部件到控制系统的全栈创新◈✿✿。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说◈✿✿，埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术◈✿✿，形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品◈✿✿、专用润滑油/脂◈✿✿、高性能专用伺服电机◈✿✿、应用工艺包和操作系统◈✿✿，整体性能达到国际先进水平◈✿✿，自主化率超过96%◈✿✿，部分实现100%自主可控◈✿✿。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代◈✿✿，得益于国产工业机器人精度◈✿✿、可靠性◈✿✿、耐久性的提升◈✿✿。日前◈✿✿，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动◈✿✿。由埃夫特牵头的这个新项目◈✿✿，焊接机器人精度能到0.5毫米◈✿✿，还可自主识别焊缝◈✿✿、规划路径◈✿✿，焊接智能化水平将迈上新台阶◈✿✿。
在高端场景实现突破的同时◈✿✿，我国工业机器人应用也在向广度延展◈✿✿。统计显示◈✿✿，2024年我国工业机器人产量55.64万台◈✿✿，同比增长14.2%◈✿✿。国际机器人联合会最新数据显示◈✿✿，2023年中国新安装27.6万台工业机器人◈✿✿，占全球安装总量的51%◈✿✿。继汽车◈✿✿、3C电子行业后◈✿✿，新能源◈✿✿、卫浴陶瓷◈✿✿、金属加工◈✿✿、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力◈✿✿。
在山东邹城珞石智能制造产业园◈✿✿，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配古天乐代言◈✿✿。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉连击私服◈✿✿，在插接过程中实时感知接触力◈✿✿，动态调整角度与力度◈✿✿，展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作◈✿✿。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术◈✿✿，可胜任微米级精密装配◈✿✿。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍◈✿✿，2023年起◈✿✿，公司实施“机器人+AI”战略◈✿✿，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力◈✿✿，在3C电子◈✿✿、汽车零部件等领域实现突破性应用◈✿✿，“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键◈✿✿。”
在一座海外大型仓库内◈✿✿，700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中◈✿✿。它们与40个多功能工作站协同作业◈✿✿，将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站◈✿✿，机械臂精准抓取商品◈✿✿，自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输◈✿✿，整个仓库日均处理超35万件货物◈✿✿，单个工作站峰值效率达500件/小时◈✿✿。
“这里没有固定的作业分区◈✿✿，企业对企业（B2B）和企业对消费者（B2C）订单混合处理◈✿✿，服装◈✿✿、电子等全品类商品共用存储空间◈✿✿。”极智嘉首席技术官李洪波解释道◈✿✿，通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”◈✿✿，机器人集群可实时调整任务优先级◈✿✿、避免拥堵◈✿✿，更可灵活调整运营规模◈✿✿，轻松应对促销活动期间的需求高峰◈✿✿。
突破群体智能控制◈✿✿、动态路径规划等技术◈✿✿，推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁◈✿✿，让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力古天乐代言◈✿✿，并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目◈✿✿，在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一◈✿✿，海外业务收入占比超过75%◈✿✿。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景◈✿✿。”李洪波介绍◈✿✿，极智嘉已与西门子◈✿✿、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作◈✿✿，推动物流智能化升级◈✿✿。
工业机器人与人工智能深度融合◈✿✿，通过自适应环境感知古天乐代言◈✿✿、持续自学习优化和类人决策能力◈✿✿，实现柔性生产与智能协作◈✿✿，大幅提升制造效率与灵活性◈✿✿，是推动智能制造的重要驱动力◈✿✿。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力◈✿✿，陈峰提供了另一个视角◈✿✿。“目前◈✿✿，我国工业机器人市场容量约30万台◈✿✿，其商业模式是定制化开发◈✿✿，专业人员安装◈✿✿、调试◈✿✿，甚至是陪工陪产◈✿✿。如果将来市场容量达到每年100万台◈✿✿，对安装◈✿✿、调试连击私服◈✿✿、运维人员的需求将大幅增长◈✿✿。”陈峰说◈✿✿，工业机器人出厂自带人工智能◈✿✿，开箱即用◈✿✿、一键安装◈✿✿、预测性维护都是市场需求◈✿✿，也将变为现实◈✿✿。
人民网北京5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉◈✿✿，受近期降雨古天乐代言◈✿✿、来水持续偏少影响◈✿✿，湖北◈✿✿、四川部分地区出现旱情◈✿✿，预计可能持续或进一步发展◈✿✿。 5月19日◈✿✿，水利部召开会商会◈✿✿，分析研判汛旱情形势◈✿✿，针对湖北◈✿✿、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应◈✿✿，并发出通知◈✿✿，要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情◈✿✿、水情◈✿✿、旱情◈✿✿，加强预测预报和会商研判◈✿✿，滚动开展供需水形势分析◈✿✿，精准范围◈✿✿、精准对象◈✿✿、精准时段◈✿✿、精准措施◈✿✿，制定完善抗旱保供水预案◈✿✿；科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引◈✿✿、调◈✿✿、提等水工程抗旱调度◈✿✿，提供稳定水源保障◈✿✿；开展农村供水安全动态监测和风险排查◈✿✿，因地制宜采取延伸管网◈✿✿、建设抗旱应急水源工程◈✿✿、拉水送水等措施◈✿✿，确保城乡居民饮水安全◈✿✿，保障规模化养殖和大牲畜用水安全◈✿✿；强化灌区运行管理◈✿✿，合理制定用水计划◈✿✿，精细调度灌溉水源◈✿✿，全力保障农作物时令用水需求◈✿✿。…
人民网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日◈✿✿，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办◈✿✿。与会专家围绕大坝在线监控◈✿✿、智能诊断馈控◈✿✿、智能温控◈✿✿、人工智能技术应用◈✿✿、无人碾压技术等议题开展交流◈✿✿。…
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