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上世纪80年代初◈★，西德的伦克齿轮公司基于“黄鼠狼”步兵战车的HSWL-194传动与“豹2”的HSWL-354传动的开发经验◈★，推出了新型RK 304传动系统◈★。RK 304传动系统最初被设计用来更新各种50-60吨级坦克的动力系统◈★，目的为取代市场上美制CD-850系列传动◈★，后者用于M48◈★、M60◈★、梅卡瓦1等坦克◈★。后来RK 304持续量产并应用到更多车型上◈★，成为伦克集团最畅销的一款履带式车辆传动系统之一◈★。
RK 304传动系统在设计上与HSWL-194有许多相似之处◈★，其变速器跟HSWL-194一样◈★，划有四个前进挡和两个倒挡◈★，可以手动挂挡或者使用带电子控制的自动换挡◈★。RK 304配备了一个带锁止离合器的液力变矩器◈★，这使得它优于美制CD-850系列传动◈★，因为后者液力变矩器无锁止功能◈★，使得传动效率较为低下◈★。
与德国多年来发展的许多传动系统一样太阳集团游戏城旧版◈★，RK 304传动系统配备有双差速转向机◈★，但比较特殊的是并没有采用液压转向装置◈★，而是该采用成本更低的机械转向装置◈★，机械齿轮转向装置通过离合器进行控制◈★，提供了前进档和后退档两种转向半径◈★。虽然这种双半径叠加系统不像配备液压转向装置一样可无级变化◈★，但优点是转向功率损失更小◈★。对于50+吨的坦克来说◈★，使用液压转向机需求功率更高◈★，这种设计可以在减小尺寸的同时降低成本◈★。
与所有其他配备双差速转向机的传动系统一样◈★，RK 304可以在空挡时进行中心转向◈★。但当车辆直驶时寄宿日记36你也想做吧◈★，系统会锁定转向输出轴◈★，从而防止在弯曲道路下车辆漂移◈★。此外◈★，RK 304还整合了液力缓速装置◈★，用于在下坡或者高速状态下辅助制动车辆◈★。RK 304传动系统箱体顶部可以配备两个风扇驱动装置◈★，用于动力系统散热◈★，可无级调速◈★，是否安装取决于使用哪一种发动机（比如AVDS-1790版动力包就不需要）◈★。此外◈★，RK 304根据型号也提供有不同型号◈★，包括RK 304A◈★、RK 304-I寄宿日记36你也想做吧◈★、RK 304S◈★，其中RK 304S为修改变速器的型号◈★，采用4前4倒的挡位配置◈★。
第一种采用RK 304传动的是美国泰勒达因大陆汽车公司于1980年推出的“超级M60”原型车◈★，也称作“高性能M60”或M60AX◈★。这是一种基于M60的全面改进型寄宿日记36你也想做吧◈★，最主要变化为加装了复合装甲包◈★，此外升级了新型1200马力AVCR-1790-1B十二缸发动机与RK 304传动系统组成的动力包◈★，车辆全重达到了56.3吨◈★。（图3/图4）
1981年意大利奥托梅拉拉公司基于OF-40坦克底盘寄宿日记36你也想做吧太阳集团游戏城旧版◈★，推出了名为“帕尔玛莉亚”的履带式自行火炮（图5）◈★。“帕尔玛莉亚”155毫米自行火炮重46吨◈★，底盘由750马力MTU MB837 Ea-500八缸发动机驱动◈★，并采用了RK 304传动系统◈★。
后来在1988年◈★，奥托梅拉拉应中东客户需求进一步推出了基于“帕尔玛莉亚”底盘的OF-40 Mk3主战坦克◈★，采用C1“公羊”的炮塔◈★，并升级了950马力MB838 Ca-501发动机太阳集团游戏城旧版◈★。
1983年◈★，以色列的“梅卡瓦2”主战坦克使用了带电子控制自动变速的新型传动系统取代了先前在“梅卡瓦1”上所使用的CD-850-6BX传动系统寄宿日记36你也想做吧◈★。新型传动系统实际上就是伦克的RK 304传动◈★，在“梅卡瓦2”上被连接到950马力AVDS-1790-7A发动机◈★，但为了适配“梅卡瓦”的前置动力舱布局从T型输入布局修改成L型输入◈★，RK 304被授权给以色列阿肖特公司(Ashot)在当地生产◈★。（图6）
1989年◈★，以色列进一步推出了搭载120毫米滑膛炮的新一代“梅卡瓦3”坦克◈★，“梅卡瓦3”除了采用带第二代悬挂的新底盘外◈★，动力系统也进行了升级◈★，新型动力包由1200马力AVDS-1790-9AR发动机和RK 304传动系统组成◈★，车辆全重也增加至65吨◈★。（图7）
1986年◈★，西德GLS公司应希腊陆军的M48升级需求向其推销一种称作“超级M48”的改进型号◈★，这是基于西德库存M48A2GA2坦克的翻新升级型◈★，最主要改进为换装了MOLF 48稳像火控和带1000马力MTU MB837 Ka-500柴油机的新型动力包◈★，发动机输出到伦克RK 304传动系统上寄宿日记36你也想做吧◈★。（图8）
1987年太阳集团游戏城旧版◈★，美国泰勒达因公司应埃及的T-54E项目为其生产称作“拉美西斯二世”(Ramses II)的升级型T-54坦克◈★，该坦克的改进内容包括新型火控系统◈★、105毫米线膛炮◈★、液气悬挂以及新型动力包◈★，动力包由908马力AVDS-1790-5A发动机与RK 304传动系统组成◈★，RK 304被授权给泰勒达因制造◈★，因此也称作TCM 304传动◈★。由于延长了动力舱◈★，“拉美西斯二世”的全重增加到42.7吨◈★。（图9）
1987年南非Reumech公司为南非国防军推出了新型“号角”Mk1B坦克太阳集团游戏城旧版太阳集团游戏城旧版◈★，这是一种基于改进型百夫长（号角Mk1A）的全面升级型◈★，变化包括带复合装甲包的新型底盘和新炮塔◈★，其中“号角”Mk1B的升级了带940马力AVDS-1790-5A发动机的动力包◈★，该动力系统包括南非制造的AMTRA III传动系统◈★，这实际上就是RK 304传动系统◈★，但为了绕开出口禁令以更名方式由南非Reumech齿轮比公司生产◈★。（图10）
2004年交付给南非国防军的“号角”Mk2基本上是“号角”Mk1B的火控升级型◈★，动力包主要换了更大功率的1050马力AVDS-1790-8A发动机◈★，传动系统一样为AMTRA III◈★，即南非版的RK 304传动系统寄宿日记36你也想做吧◈★。（图11）
80年代末◈★，美国泰勒达因公司为“百夫长”坦克推出了基于其AVDS-1790发动机的升级包◈★，传动则采用TCM 304传动系统◈★，即RK 304太阳集团游戏城旧版◈★。后来泰勒达因在一辆经过升级的“百夫长”底盘上安装了该公司设计的LPT 105顶置火炮系统作测试◈★。（图12）
80年代末◈★，印度为其自研的“阿琼”主战坦克选择了基于德国MTU MB838 Ka-501十缸发动机的动力系统太阳集团游戏城旧版◈★，输出功率达到1400马力◈★，与之配套的传动系统则是伦克的RK 304◈★，印度版本称作RK 304-I◈★。后来在2011年印度推出的“阿琼”Mk2改进型坦克（后更名为Mk1A）一样保留了这套动力系统◈★，只不过“阿琼”Mk2的全重已经从58吨增加至68吨◈★。（图14/图15/图16）
2000年寄宿日记36你也想做吧◈★，以色列军事工业公司(IMI)针对国际M60用户推出了名为“萨布拉”Mk II的升级套件◈★，这是一种搭载有120毫米火炮和反应装甲包的升级M60坦克◈★。“萨布拉”Mk II的动力系统也进行了改进◈★，基线A十二缸发动机◈★，传动系统为RK 304◈★。（图17）
2005年◈★，以色列IMI公司为土耳其陆军制造的M60T坦克基于“萨布拉”Mk II改进而来◈★，动力系统进行了修改◈★，包括改用1000马力MTU MT881 KA-501八缸发动机◈★，传动系统为RK 304S◈★，这是具有4前4退变速器的修改型号◈★。（图18）
